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<title><![CDATA[孙茂]]></title>
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<description><![CDATA[孙茂]]></description>

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<title><![CDATA[楚中毅 崔晶 孙立宁 孙富春.双重驱动平面并联机器人的振动控制［Ｊ］.清华大学学报：自然科学版，2006，46(1)：153～]]></title>
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<title><![CDATA[荣伟彬 马立 孙立宁 谢晖 陈立国.二维微动工作台分析及其优化设计方法［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(B05)：26～]]></title>
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<title><![CDATA[秦磊 李满天 孙立宁.无线微小型机器人及其驱动控制［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(B05)：106～]]></title>
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<title><![CDATA[孙立宁 于凌涛 杜志江 蔡鹤皋.并联机器人胡克铰工作空间的研究与应用［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(8)：120～]]></title>
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<title><![CDATA[陈立国 荣伟彬 汝长海 张国平 孙立宁.基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(3)：179～]]></title>
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<title><![CDATA[陈海初 孙立宁 王宣银.全方位精密微小型移动机器人的运动分析［Ｊ］.浙江大学学报：工学版，2006，40(4)：577～]]></title>
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<title><![CDATA[杜志江 董为 孙立宁.柔性铰链及其在精密并联机器人中的应用［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(9)：1469～]]></title>
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<title><![CDATA[谢晖 孙立宁 荣伟彬 陈立国.一种MEMS自动微装配机器人［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(7)：1013～]]></title>
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<title><![CDATA[吴冬梅 杜志江 贾志恒 孙立宁.机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(6)：859～]]></title>
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<title><![CDATA[陈立国 荣伟彬 孙立宁.面向微操作的组合式微夹持器［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(6)：862～]]></title>
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<title><![CDATA[陈海初 李满天 张蕊华 孙立宁.基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(3)：348～]]></title>
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<title><![CDATA[王沫楠 孙立宁 孟庆鑫.两栖仿生机器蟹动力学建模及能量最优分配［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(2)：173～]]></title>
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<title><![CDATA[刘宇 姜艳妹 孙立宁.冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(1)：1～]]></title>
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<title><![CDATA[吴冬梅 杜志江 孙立宁.面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统［Ｊ］.吉林大学学报：工学版，2006，36(2)：232～]]></title>
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<title><![CDATA[马立 荣伟彬 孙立宁 陈伟.用于光学调整的二维纳米级微动台的设计分析［Ｊ］.光电工程，2006，33(8)：44～]]></title>
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<title><![CDATA[孙立宁 张剑 杜志江 富历新.一种骨外科手术机器人的图像导航方法［Ｊ］.自动化学报，2006，32(2)：279～]]></title>
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<title><![CDATA[穆春阳 孙立宁 杜志江 陈燕春.基于OSEKturbo的电控柴油机ECU软件开发与实现［Ｊ］.汽车工程，2006，28(6)：521～]]></title>
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<title><![CDATA[李满天 黄博 刘国才 孙立宁.模块化可重构履带式微小型机器人的研究［Ｊ］.机器人，2006，28(5)：548～]]></title>
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<title><![CDATA[邵兵 孙立宁 王振华 王晓强.激光星间通信终端精瞄微定位系统研究现状［Ｊ］.压电与声光，2006，28(4)：393～]]></title>
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<title><![CDATA[孙立宁 何富君 杜志江 姚玉峰.辅助型康复机器人技术的研究与发展［Ｊ］.机器人，2006，28(3)：355～]]></title>
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