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孙立宁--自动化/计算机技术

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姓名：孙立宁

所在的机构:哈尔滨工业大学

主要研究方向:纳米级微驱动及微操作机器人
工业机器人的研究与应用
在纳米级微驱动及微损伤机器人机构设计
压电陶瓷微驱动器件机理分析
压电陶瓷驱动器伯驱动与控制
微驱动机器人运动学与动力学理论
微驱动机器人应用
微操作机器人研究等方面取得了重要的研究

社会关系、社会职务:国家“十五”863计划机器人技术主题专家组成员
中国机电一体化协会副理事长
中国宇航学会机器人专业委员会副主任委员,秘书长

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【已发表论文】：

［1］楚中毅崔晶孙立宁孙富春.双重驱动平面并联机器人的振动控制［Ｊ］.清华大学学报：自然科学版，2006，46(1)：153～

［2］荣伟彬马立孙立宁谢晖陈立国.二维微动工作台分析及其优化设计方法［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(B05)：26～

［3］秦磊李满天孙立宁.无线微小型机器人及其驱动控制［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(B05)：106～

［4］孙立宁于凌涛杜志江蔡鹤皋.并联机器人胡克铰工作空间的研究与应用［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(8)：120～

［5］陈立国荣伟彬汝长海张国平孙立宁.基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(3)：179～

［6］陈海初孙立宁王宣银.全方位精密微小型移动机器人的运动分析［Ｊ］.浙江大学学报：工学版，2006，40(4)：577～

［7］杜志江董为孙立宁.柔性铰链及其在精密并联机器人中的应用［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(9)：1469～

［8］谢晖孙立宁荣伟彬陈立国.一种MEMS自动微装配机器人［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(7)：1013～

［9］吴冬梅杜志江贾志恒孙立宁.机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(6)：859～

［10］陈立国荣伟彬孙立宁.面向微操作的组合式微夹持器［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(6)：862～

［11］陈海初李满天张蕊华孙立宁.基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(3)：348～

［12］王沫楠孙立宁孟庆鑫.两栖仿生机器蟹动力学建模及能量最优分配［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(2)：173～

［13］刘宇姜艳妹孙立宁.冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化［Ｊ］.哈尔滨工业大学学报，2006，38(1)：1～

［14］吴冬梅杜志江孙立宁.面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统［Ｊ］.吉林大学学报：工学版，2006，36(2)：232～

［15］马立荣伟彬孙立宁陈伟.用于光学调整的二维纳米级微动台的设计分析［Ｊ］.光电工程，2006，33(8)：44～

［16］孙立宁张剑杜志江富历新.一种骨外科手术机器人的图像导航方法［Ｊ］.自动化学报，2006，32(2)：279～

［17］穆春阳孙立宁杜志江陈燕春.基于OSEKturbo的电控柴油机ECU软件开发与实现［Ｊ］.汽车工程，2006，28(6)：521～

［18］李满天黄博刘国才孙立宁.模块化可重构履带式微小型机器人的研究［Ｊ］.机器人，2006，28(5)：548～

［19］邵兵孙立宁王振华王晓强.激光星间通信终端精瞄微定位系统研究现状［Ｊ］.压电与声光，2006，28(4)：393～

［20］孙立宁何富君杜志江姚玉峰.辅助型康复机器人技术的研究与发展［Ｊ］.机器人，2006，28(3)：355～

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