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黄田--材料科学

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姓名：黄田

所在的机构:天津大学

主要研究方向:1制造装备与系统
2机器人学
3机械动力学

社会关系、社会职务:国际生产工程学会(CIRP )通讯会员(2000-)

国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)执行委员会委员(1999-2003)，副主席(2004-2007)

英国工程教授协会会员(1996-)

国家863高技术发展计划先进制造与自动化领域专家委成员（2004.8-2005.12）

中国机械工程学会理事(1997-)，IFToMM中国委员会主席(2000-)，设计分会副理事长(2003-)，生产工程分会常务理事 (1999-)

英国Warwick大学Part-time教授(2000-)

Mechanism and Machine Theory编委(2005-)，机械工程学报编委(2001-)，振动工程学报编委(1997-)

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【已发表论文】：

［1］杨志永黄田梅江平巫江.基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(9)：123～

［2］杨志永黄田倪雁冰.并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定［Ｊ］.机械工程学报，2006，42(4)：1～

［3］王友渔梅江平黄田赵学满张良安.高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计［Ｊ］.机械设计，2006，23(7)：22～

［4］黄田李曚吴孟丽梅江平赵学满 Hu S．Jack.可重构PKM模块的选型原则——理论与实践［Ｊ］.机械工程学报，2005，41(8)：36～

［5］田延岭张大卫陈华伟黄田.基于微定位工作台的精密磨削过程动力学建模与误差补偿技术［Ｊ］.机械工程学报，2005，41(4)：168～

［6］梅江平赵永杰黄田李占贤王攀峰.一种可实现两平动自由度并联机构运动学标定方法［Ｊ］.天津大学学报，2005，38(11)：981～

［7］杨志永黄田张祥.基于LabVIEW的高速并联机器人动态特性试验分析［Ｊ］.机械科学与技术（西安），2005，24(5)：565～

［8］田冠男黄田李占贤张大卫.基于I—DEAS的Diamond并联机器人虚拟样机及运动仿真［Ｊ］.机械设计，2005，22(7)：13～

［9］李占贤黄田赵学满梅江平.高速并联机械手运动学标定方法［Ｊ］.机械设计，2005，22(1)：18～

［10］赵兴玉黄田.基于子结构技术的并联装备动力学分析［Ｊ］.自然科学进展，2005，15(7)：849～

［11］钱慧杨志永黄田.高速并联机械手视觉软件开发技术研究［Ｊ］.制造技术与机床，2005，(10)：34～

［12］张明辉黄田王尚锦.改进的生物生长法及其在离心叶轮三维形状优化设计中的应用［Ｊ］.机械工程学报，2004，40(12)：65～

［13］杨志永黄田倪雁冰.3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制［Ｊ］.机械工程学报，2004，40(11)：75～

［14］张明辉黄田王尚锦.遗传算法结合改进前向神经网络进行叶轮设计［Ｊ］.天津大学学报：自然科学与工程技术版，2004，37(11)：996～

［15］杨志永张大卫黄田巫江.气浮支承高速喷漆涡轮运动稳定性和失效速度［Ｊ］.天津大学学报：自然科学与工程技术版，2004，37(11)：980～

［16］杨志永赵学满黄田倪雁冰.并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识［Ｊ］.天津大学学报：自然科学与工程技术版，2004，37(6)：475～

［17］杨志永张祥张大卫黄田.高速喷漆涡轮弹性耦合系统结构动态特性［Ｊ］.天津大学学报：自然科学与工程技术版，2004，37(3)：233～

［18］徐淑静黄田李占贤赵学满张大卫.2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计［Ｊ］.中国制造业信息化，2004，33(3)：81～

［19］梅江平王攀峰黄田.二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制［Ｊ］.制造业自动化，2004，26(9)：29～

［20］李占贤黄田梅江平.二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究［Ｊ］.机器人，2004，26(1)：63～

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【已申请专利】：

获得或申请国际和国家发明专利9项

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