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蔡自兴--自动化/计算机技术

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姓名：蔡自兴

所在的机构:中南大学

主要研究方向:人工智能、机器人学和自动控制

社会关系、社会职务:湖南省政协副主席
民革湖南省委会主委和全国政协委员
中国人工智能学会常务理事
智能机器人学会理事长
计算机视觉与智能控制学会理事
中国自动化学会理事
智能自动化专业委员会委员
应用（过程控制）专业委员会委员
中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员
国家自然科学基金委自动化学科评议组成员
《控制理论与应用》、《机器人》、《计算技术与自动化》杂志编委

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【已发表论文】：

［1］钟清流蔡自兴.基于OCSVM—CPSO的自适应故障诊断［Ｊ］.计算机工程与应用，2007，43(8)：18～

［2］孔志周蔡自兴.基于模糊积分的客户分类不确定性优化研究［Ｊ］.计算机工程与应用，2007，43(1)：212～

［3］戴博肖晓明蔡自兴邹小兵.一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法［Ｊ］.机床与液压，2007，35(1)：14～

［4］夏洁蔡自兴王刚.混合智能系统R—CSNN及其应用［Ｊ］.计算机科学，2007，34(4)：179～

［5］高琰谷士文唐琎蔡自兴.机器学习中谱聚类方法的研究［Ｊ］.计算机科学，2007，34(2)：201～

［6］石跃祥 B．Benhabib 蔡自兴.基于内容的图像检索在智能监控系统中的应用［Ｊ］.计算机工程，2007，33(10)：13～

［7］余伶俐蔡自兴蒋冬冬.基于射频ID采集的无入值守收费站嵌入式系统的设计与实现［Ｊ］.电子技术应用，2007，33(6)：34～

［8］彭梦蔡自兴.基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测［Ｊ］.电子技术应用，2007，33(3)：66～

［9］王志坚蔡自兴.基于HIPN网的推理算法研究［Ｊ］.现代电子技术，2007，30(4)：133～

［10］高琰谷士文唐琎蔡自兴.一种基于互信息的模糊聚类集成算法［Ｊ］.小型微型计算机系统，2007，28(6)：1068～

［11］高平安蒙祖强蔡自兴.基于粒度计算的数据分类建模研究［Ｊ］.计算机应用研究，2007，24(3)：37～

［12］文志强蔡自兴.Mean Shift算法的收敛性分析［Ｊ］.软件学报，2007，18(2)：205～

［13］王璐蔡自兴.未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航［Ｊ］.高技术通讯，2007，17(3)：255～

［14］黄明登肖晓明蔡自兴于金霞.机器人局部环境特征提取方法的研究［Ｊ］.计算机测量与控制，2007，15(2)：241～

［15］蔡自兴肖正于金霞.动态环境中移动机器人地图构建的研究进展［Ｊ］.控制工程，2007，14(3)：231～

［16］黄明登肖晓明蔡自兴于金霞.环境特征提取在移动机器人导航中的应用［Ｊ］.控制工程，2007，14(3)：332～

［17］祝晓才董国华蔡自兴胡德文.曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器［Ｊ］.电机与控制学报，2007，11(2)：165～

［18］孔志周蔡自兴.多分类器融合框架下的模糊积分方法［Ｊ］.统计与决策，2007，(10)：137～

［19］刘丽珏蔡自兴.带繁殖和退化的微粒群算法［Ｊ］.计算机工程与应用，2006，42(26)：36～

［20］钟清流蔡自兴.基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法［Ｊ］.计算机工程与应用，2006，42(25)：19～

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