社会关系、社会职务:IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员,论文审查委员(占会员总数7%);
An International Interdisciplinary Jounal, Information, 论文审查和编辑委员; 日本机器人协会会员,论文审查委员;
日本机械协会会员,论文审查委员;
International Journal of Innovational Computing&Information Control(IJICIC) Associate Editor; 全日本中国人博士协会,理事,学术交流部部长; 中国教育部“长江学者”奖励计划中,被聘为哈尔滨工程大学“长江学者”教授,仿生微机器人系统实验室的学科带头人。